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基本情報

平田 光男(ヒラタ ミツオ)

役 職 教授
学 位 博士(工学)
性 別 男性
生 年 1969年
研究室電話番号
研究室FAX番号
メールアドレス
(※を@にして送信してください)
研究室サイト http://hinf.ee.utsunomiya-u.ac.jp/

所属組織

工学部 基盤工学科 情報電子オプティクスコース

地域創生推進機構 イノベーション支援センター

地域創生科学研究科・博士後期課程 先端融合科学専攻 先端工学システムデザインプログラム

地域創生科学研究科・博士前期課程 工農総合科学専攻 情報電気電子システム工学プログラム

学歴

1991年 千葉大学工学部電気工学科 卒業
1993年 千葉大学大学院工学研究科電気工学専攻修士課程 修了
1996年 千葉大学大学院自然科学研究科生産科学専攻博士課程 修了

本学以外の主な職歴

千葉大学助手

教育活動

専門分野

制御工学

主な授業科目

基盤:新入生セミナー,基盤工学入門
学部:制御工学,電気回路I
大学院:ロバスト制御理論,アドバンスト制御工学特論

授業内容

産業応用で必須とされるシステム制御工学の能力を育成するため、基礎から応用まで幅広く教育を行っています。その際、理論と実際のバランスを重視し、社会で使える知識や技術を身につけられるよう心がけています。

研究活動

専門分野

制御理論の産業応用について研究を行っています。特に、生産性の向上や製品の高性能化に直結する、高速かつ高精度なモーションコントロールに関する研究に力を入れています。

著書

「基礎からわかる自動車エンジンのモデルベースト制御」(共著、コロナ社、2019年)
「ロボット制御学ハンドブック」(共著、近代科学社、2017年)
「実践ロバスト制御」(単著、コロナ社、2017年)
「制御の事典」(編著、朝倉書店、2015年)
「Advances in High-Performance Motion Control of Mechatronic Systems」(共著、CRC Press、2013年)
「ArduinoとMATLABで制御系設計をはじめよう!」(単著、TechShare、2012年)
「High-Speed Precision Motion Control」(共著、CRC Press、2011年)
「運動と振動の制御最前線」(共著、共立出版、2007年)
「ナノスケールサーボ制御」(共著、電機大出版局、2007年)
「MATLABによる制御系設計」(共著、電機大出版局、1998年)

研究資金

科学研究費補助金(2019年~2021年)、基盤研究C・代表、テーマ:PWM型入力による完全追従制御
科学研究費補助金(2016年~2018年)、挑戦的萌芽研究・代表、テーマ:エネルギー回生機構を持つハードディスクドライブの制御系開発
科学研究費補助金(2013年~2015年)、基盤研究C・代表、テーマ:高速高精度メカトロ制御のための位置決め終了判定法の確立
科学研究費補助金(2010年~2012年)、基板研究C・代表、テーマ:ナノスケールサーボ制御のためのオンライン制振軌道生成
科学研究費補助金(2006年~2008年)、若手研究B・代表、テーマ:ハイブリッド同定法によるハードディスクのモデリングと制御
科学研究費補助金(2003年~2005年)、若手研究B・代表、テーマ:D-SMART軌道によるハードディスクのショートシーク制御
科学研究費補助金(2001年)、奨励研究A・代表、テーマ:マルチレートサンプル値H∞制御によるハードディスクのフォロイング制御
科学研究費補助金(1999年~2000年)、奨励研究A・代表、テーマ:モデルの同定と補償器設計の繰り返し設計法にもとづく磁気軸受のロバスト制御

受賞

日本機械学会 機械力学・計測制御部門 パイオニア賞(2018年)
計測自動制御学会 制御部門 パイオニア技術賞(2011年)
計測自動制御学会 論文賞(2011年)
計測自動制御学会 著述賞(2010年)
日本機械学会 奨励賞(2004年)
計測自動制御学会 制御部門大会賞(2002年)
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 部門貢献賞(1999年)

所属学会

計測自動制御学会、電気学会、日本機械学会

組織・運営情報

全学・部局委員会等

地域創生推進機構 産学イノベーション支援センター 産学連携・イノベーション・知財部門 部門長

学外活動

一般財団法人 先端ロボティックス財団 評議員