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基本情報

吉田 勝俊(ヨシダ カツトシ)

役 職 教授
学 位 博士(工学)
性 別 男性
生 年 1967年
研究室電話番号
研究室FAX番号
メールアドレス
(※を@にして送信してください)
研究室サイト http://www.katzlab.jp/

所属組織

工学部 基盤工学科 機械システム工学コース

地域創生科学研究科・博士後期課程 先端融合科学専攻 先端工学システムデザインプログラム

地域創生科学研究科・博士前期課程 工農総合科学専攻 機械知能工学プログラム

学歴

1991年 宇都宮大学工学部精密工学科 卒業
1993年 宇都宮大学大学院工学研究科修士課程精密工学専攻 修了
1996年 宇都宮大学大学院工学研究科博士課程生産・情報工学専攻 修了

本学以外の主な職歴

教育活動

専門分野

機械工学、機械力学・制御

主な授業科目

基盤:機械システム工学入門
学部:機械力学、ロボット力学
大学院:確率システム理論、確率力学特論

授業内容

ヒトや機械の運動・振動の理論計算、コンピュータ計算に関する研究をベースに、授業を行っています。講義室での座学に加えて、端末室でのプログラミング演習を積極的に実施しています。

研究活動

専門分野

確率システム論を駆使しながら、ヒトや機械の運動・振動を高精度に数理モデル化し、推定・制御する研究をしています。

学術論文

「Nonlinear estimation of the transmission-input-shaft torque in a full-scale automotive vehicle」 (Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol.13, Issue 2, (2019-5), pp.JAMDSM0037)
「Simple Degree-of-Freedom Modeling of the Random Fluctuation Arising in Human Bicycle Balance」 (Applied Sciences, Vol.9, Issue 10, (2019-5), pp.2154)

研究資金

科学研究費補助金(2018年~2020年)、基盤研究B・代表、テーマ:自転車走行のふらつきを予測する数理モデルの構築とパラメータ同定
科学研究費補助金(2009年~2011年)、基盤研究C・代表、テーマ:機械的な競争モデルの構成とその応用
科学研究費補助金(1999年~2000年)、基盤研究C・代表、テーマ:機械振動系におけるカオスとノイズの相互作用
共同研究(トヨタ自動車、2007年~現在)

受賞

日本機械学会賞奨励賞(研究)(2002年)

所属学会

日本機械学会、計測自動制御学会、システム制御情報学会

組織・運営情報

全学・部局委員会等

学部・研究科:ホームページ特別委員会