基本情報

平田 光男(ヒラタ ミツオ)

役 職 教授
学 位 博士(工学)
性 別 男性
生 年 1969年
研究室電話番号
研究室FAX番号
メールアドレス

(※を@にして送信してください)

研究室サイト http://hinf.ee.utsunomiya-u.ac.jp/

所属組織学歴本学以外の主な職歴教育活動研究活動組織・運営情報

所属組織

・工学研究科 電気電子システム工学専攻

学歴

1991年 千葉大学工学部電気工学科 卒業
1993年 千葉大学大学院工学研究科電気工学専攻修士課程 修了
1996年 千葉大学大学院自然科学研究科生産科学専攻博士課程 修了

本学以外の主な職歴

千葉大学助手

教育活動

専門分野

制御工学

主な授業科目

学部:電気電子工学概論、電気回路及演習II、制御工学
大学院:ロバスト制御理論特論、アドバンスト制御工学特論

授業内容

産業応用で必須とされるシステム制御工学の能力を育成するため、基礎から応用まで幅広く教育を行っています。その際、理論と実際のバランスを重視し、社会で使える知識や技術を身につけられるよう心がけています。

研究活動

専門分野

制御理論の産業応用について研究を行っています。特に、生産性の向上や製品の高性能化に直結する、高速かつ高精度なモーションコントロールに関する研究に力を入れています。

専門分野(科研費分類)

専門分野(Read分類)

学術論文

著書

「Advances in High-Performance Motion Control of Mechatronic Systems」(共著、CRC Press、2013年)
「ArduinoとMATLABで制御系設計をはじめよう!」(単著、TechShare、2012年)
「High-Speed Precision Motion Control」(共著、CRC Press、2011年)
「運動と振動の制御最前線」(共著、共立出版、2007年)
「ナノスケールサーボ制御」(共著、電機大出版局、2007年)
「MATLABによる制御系設計」(共著、電機大出版局、1998年)

特許・実用新案・意匠

研究資金

科学研究費補助金(2013年~2015年)、基盤研究C・代表、テーマ:高速高精度メカトロ制御のための位置決め終了判定法の確立
科学研究費補助金(2010年~2012年)、基板研究C・代表、テーマ:ナノスケールサーボ制御のためのオンライン制振軌道生成
科学研究費補助金(2006年~2008年)、若手研究B・代表、テーマ:ハイブリッド同定法によるハードディスクのモデリングと制御
科学研究費補助金(2003年~2005年)、若手研究B・代表、テーマ:D-SMART軌道によるハードディスクのショートシーク制御
科学研究費補助金(2001年)、奨励研究A・代表、テーマ:マルチレートサンプル値H∞制御によるハードディスクのフォロイング制御
科学研究費補助金(1999年~2000年)、奨励研究A・代表、テーマ:モデルの同定と補償器設計の繰り返し設計法にもとづく磁気軸受のロバスト制御

受賞

計測自動制御学会 制御部門 パイオニア技術賞(2011年)
計測自動制御学会 論文賞(2011年)
計測自動制御学会 著述賞(2010年)
日本機械学会奨励賞(2004年)
計測自動制御学会 制御部門大会賞(2002年)
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 部門貢献賞(1999年)

その他の研究実績

所属学会

計測自動制御学会、電気学会、日本機械学会

組織・運営情報

全学・部局委員会等

全学:産学官連携・知的財産本部会議委員
学部:キャンパス委員会委員、インターンシップ専門委員会委員、ホームページ特別委員会委員、創成工学プロジェクト必修化準備委員会委員

学外活動

電気学会 ナノスケールサーボ制御のための革新的な制御技術協同研究委員会委員
サイバネットシステム株式会社、CAE University制御講座講師